Escorpião (Scorpion) é uma máquina de guerra romana, similar a uma besta medieval ampliada, usada para lançar projéteis usando força elástica, que é na verdade um ballista pequena.
O escorpião foi uma máquina de guerra de projeção ou lance, usado no ataque e defesa de lugares e deve o seu nome a pinças semelhantes às do Escorpião, disparava pedras ou dardos. Era uma arma de trajetória tensa, rápida, precisa e mortal, sendo capazes de eliminar a grande distância membros chave do exército oposto.