O Pilum Romano a grosso modo mais parece um Aguilhão. Com a diferença que o Pilum Romano era usados nas guerras e o Aguilhão para bois. Ambos tem um ponta de ferro fixada em uma haste de madeira.
No dicionário Aguilhão é definido como: "Ponta de ferro, fixada na extremidade de um bastão, para picar os bois."
O Pilum conforme foto acima (pillum, em latim) era uma das armas padrão da legião romana. Era uma lança composta de uma parte de ferro, mais fina e pontiaguda, e outra de madeira, maior e mais pesada. Essas duas partes eram unidas de tal maneira que quando o pilo atingisse seu alvo, a junção das duas partes entortaria, e tornaria difícil para, por exemplo, um adversário arrancar a lança se ela tivesse cravado no seu escudo. Ele então seria obrigado a jogar seu escudo fora para ter maior agilidade, e então o exército inimigo teria um soldado sem a devida proteção.
